Un minicargador es una maquinaria compacta adecuada para trasladar elementos pesados, tales como: ladrillos, piedras, bigas, entre otros. La ventaja que tiene ante otras máquinas, es la variabilidad en los accesorios que puede adoptar. Es factible incorporarle pala, brazo excavador o martillo hidráulico.

El brazo excavador está compuesto por un sistema hidráulico por el que pasa lubricante, el cual se comprime mediante el bombeo, cuando se precisa, para que llegue al vástago. Dicho elemento es el que se encarga de generar el movimiento.